## Uhly

Odchýlka (uhol) dvoch priamok, dvoch rovín alebo priamky a roviny je číslo z intervalu . Jeho hodnotu môžeme vypočítať z hodnôt vektorov určujúcich príslušné priamky alebo roviny a z podmienky uvedenej v predchádzajúcej vete. Vo všeobecnosti môžeme povedať, že ak z rovníc priamok alebo rovín, o ktorých uhol sa jedná, získame informáciu o dvoch vektoroch toho istého typu (t.j. obidva sú normálové alebo obidva sú smerové), použijeme na výpočet uhlu vzťah

| (2.30)

naopak, v prípade, keď z rovníc získame informáciu o dvoch vektoroch rôznych typov, použijeme vzťah

| (2.31)

Príklad 23. Vypočítame odchýlku priamok a .

Riešenie: Použijeme vzťah

Z toho vyplýva, že , teda dané priamky sú na seba kolmé.

Príklad 24. Vypočítame odchýlku rovín a .

Riešenie:

Preto .

Príklad 25. Vypočítame odchýlku priamky

a roviny

Riešenie:

Preto .