### Normálová rovnica priamky

Predpokladajme, že poznáme súradnice jendého bodu danej priamky a niektorý jej normálový vektor n. Potom ľubovoľný bod roviny leží na danej priamke práve vtedy, ak vektory a n sú navzájom kolmé. Na základe uvedených vlastností skalárneho súčinu dostávame normálovú rovnicu priamky:

| (2.8)

Ak túto rovnicu rozpíšeme v súradniciach, dostaneme všeobecnú rovnicu danej priamky.